OC: Debian 8 Jessie
# apt-get install build-essential module-assistant
# m-a prepare
Монтируем образ дополнений из меню VirtualBox: Устройства -> Подключить образ диска дополнений гостевой OC...
# mount /dev/cdrom /mnt
# sh /mnt/VBoxLinuxAdditions.run
При появлении ошибки Error: unable to find the sources of your current Linux kernel... следует выполнить
# apt-cache search linux-headers-$(uname -r)
# apt-get install linux-headers-$(uname -r)